抵当権抹消登記はいつまでにしなければいけませんか？

期限はありません。ただし、委任状等に記載されている保証会社の代表取締役に変更があった場合には、抵当権抹消書類の差し替えが必要となりますので、お早目に抹消されることをおすすめします。